Παραδόσεις
Ημερομηνία	Τίτλος - Υλικό	Περιγραφή
17/3/05 18/3/05	Εισαγωγή	Σύγκριση συμβατικών – μη συμβατικών τεχνικών ελέγχου. Ασαφής Έλεγχος, Νευρωνικός Έλεγχος, Εξελικτικός Έλεγχος
24/3/05	Ασαφή Σύνολα	Ορισμοί, ιδιότητες, πράξεις, τελεστές
31/3/05	Ασαφείς Σχέσεις	Ορισμοί, ιδιότητες, πράξεις, προβολές, σύνθεση
1/4/05	i) Ασαφείς Συνεπαγωγές ii) Προσεγγιστικός Συλλογισμός	Βασικές συνεπαγωγές, ιδιότητες, μετατροπείς. Genralized Modus Ponens και Tollens, Mamdani, Larsen, Zadeh
8/4/05	i) Μηχανισμοί Ασαφούς Συμπερασμού ii) Ασαφείς Ελεγκτές	Σύνθεση, Από-ασαφοποίηση, Mamdani, Tsukamoto, Sugeno-Tagaki, Larsen, Αποτελεματικότητα ασαφών ελεγκτών
15/4/05	i) Ελεγκτής πέδησης αυτοκινήτου (Fuzzy Toolbox) ii) Ελεγκτής ροής και θερμοκρασίας (Fuzzy Toolbox + Simulink)	Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Ασαφών Ελεγκτών στο Fuzzy Logic Toolbox και Simulink.
22/4/05	Νευρωνικά Δίκτυα Perceptron	Εισαγωγή, βασικές ιδιότητες, αλγόριθμος μάθησης
13/5/05	Ο Κανόνας Μάθησης Delta	Επέκταση του perceptron, εισαγωγή στην έννοια του σφάλματος του δικτύου και της παραγώγου του, ως προς τα βάρη.
20/5/05	Winner Take All νευρωνικά δίκτυα Delta ημι-γραμμικός	Μάθηση χωρίς εποπτεία, clustering, δίκτυα Kohonen. Μάθηση με εποπτεία, ημιπολικές – διπολικές σιγμοειδείς συναρτήσεις ενεργοποίησης.
27/5/05	Γενικευμένος κανόνας μάθησης Delta, Error Backpropagation	Πολυστρωματικά νευρωνικά δίκτυα, backpropagation του σφάλματος, νευρωνικοί ελεγκτές

Ανακοινώσεις Μαθήματος
Ημερ.	Ανακοίνωση
NEW! 29/6/05	Αποτελέσματα Εξέτασης Ευφυούς Ελέγχου 23/6/05
10/6/05	Την Παρασκευή 17/6/05 θα γίνει το τελευταίο ‘επαναληπτικό’ μάθημα Ευφυούς Ελέγχου. Η εξέταση θα γίνει στις 23/6/05, ώρες 10:00-13:00
13/4/05	Οι σημειώσεις του μαθήματος τοποθετήθηκαν δοκιμαστικά και στην Πλατφόρμα Ασύγχρονης Τηλεκπαίδευσης (e-class) του τμήματος (holargos).
12/4/05	Την Παρασκευή 15/4/05 το μάθημα του ‘Ευφυούς Ελέγχου’ θα γίνει στο Εργαστήριο του Μεταπτυχιακού προγράμματος, όπου θα παρουσιαστεί η σχεδίαση και ανάπτυξη ασαφών ελεγκτών με βάση το Fuzzy Logic Toolbox του Matlab (ώρες 10:00-13:00, όπως αρχικά προγραμματίστηκε).
10/4/05	2^η Ανακοίνωση του Συνεδρίου ‘5^th International Conference on Technology and Automation –ICTA05’ Θεσσαλονίκη 15-16 Οκτωβρίου 2005.
8/4/05	Η σχεδίαση και ανάπτυξη ασαφών ελεγκτών με βάση το Fuzzy Logic Toolbox του Matlab προγραμματίζεται για τις 15/4/05 και ώρες 10:00-13:00, στο Εργαστήριο. Θα ακολουθήσει νεώτερη ανακοίνωση, μετά από συνεννόηση με το Εργαστήριο.

Διδάσκων: Παναγιώτης Τζιώνας

e-mail: ptzionas@teithe.gr