ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ
Μάθημα 1. Εισαγωγή σε σήματα και συστήματα.
Μάθημα 2.
Αιτιότητα-Ευστάθεια και Εξισώσεις Διαφορών.
Μάθημα 3
3.1 Πραγματοποιήσεις
εξισώσεων διαφορών με σταθερούς συντελεστές (realizations2.pdg)
3.2 Απόκριση
συχνοτήτων (freqres.pdf)
Μάθημα 4
4.1
Απόκριση συχνοτήτων και μετασχηματισμός Fourier
Μάθημα 5
Σειρές Fourier και ο μετασχηματισμός Fourier.
5.1 Ανάλυση σημάτων
συνεχούς χρόνου ως προς ημιτονικές/συνιμιτονικές συνιστώσες.
5.2 Αναπαράσταση περιοδικών
σημάτων μέσω της σειράς Fourier
5.3 Μη περιοδικά σήματα και
εισαγωγή στον μετασχηματισμό Fourier
σημάτων συνεχούς χρόνου
Μάθημα 6
Ο μετασχηματισμός Ζ σημάτων διακριτού χρόνου.
6.2 Ο αντίστροφος
μετασχηματισμός Ζ.
6.3 Μετασχηματισμός Ζ
εξισώσεων διαφορών και ευστάθεια γραμμικών συστημάτων διακριτού χρόνου
Μάθημα 7
Δειγματοληψία σημάτων, μετατροπή σημάτων συνεχούς χρόνου σε ψηφιακά και το
Θεώρημα του Shannon.
7.1 Μαθηματικά εργαλεία.
Μετασχηματισμοί Fourier
διαφόρων συναρτήσεων της Θεωρίας δειγματοληψίας.
7.2 Δειγματοληψία.
Συνάρτηση δειγματοληψίας και ο μετασχηματισμός της Fourier
7.3 Το
Θεώρημα της δειγματοληψίας του Shannon
(Sampling Theorem)
(Εικόνα)
7.4
Μερικές σκέψεις πάνω στο θεώρημα του Shannon
Μάθημα 8
Μάθημα 9
Περιγραφή συστημάτων διακριτού
χρόνου στον χώρο των καταστάσεων
9.1
Εξισώσεις του χώρου των καταστάσεων. Λύσεις. Ελεγξιιμότητα
9.2 Παρατηρησιμότητα, Ιδιοτιμές, ιδιοανύσματα, διαγώνιες
μορφές
Μάθημα 10
10. 1 Κανονική μορφή Ελέγξιμότητας
10.2. Επανατοποθέτηση
ιδιοτιμών μέσω ανάδρασης του ανύσματος κατάστασης