ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

 

Μάθημα 1. Εισαγωγή σε σήματα και συστήματα.

Μάθημα 2. Αιτιότητα-Ευστάθεια και Εξισώσεις Διαφορών.

Μάθημα 3

3.1 Πραγματοποιήσεις εξισώσεων διαφορών με σταθερούς συντελεστές (realizations2.pdg)

3.2 Απόκριση συχνοτήτων (freqres.pdf)

Μάθημα 4

            4.1 Απόκριση συχνοτήτων και μετασχηματισμός Fourier

Μάθημα 5

Σειρές Fourier και ο μετασχηματισμός Fourier.

5.1 Ανάλυση σημάτων συνεχούς χρόνου ως προς ημιτονικές/συνιμιτονικές συνιστώσες.

5.2 Αναπαράσταση περιοδικών σημάτων μέσω της σειράς Fourier

5.3 Μη περιοδικά σήματα και εισαγωγή στον μετασχηματισμό Fourier σημάτων συνεχούς χρόνου

Μάθημα 6

Ο μετασχηματισμός Ζ σημάτων διακριτού χρόνου.

6.1 Ο μετασχηματισμός Ζ.

6.2 Ο αντίστροφος μετασχηματισμός Ζ.

6.3 Μετασχηματισμός Ζ εξισώσεων διαφορών και ευστάθεια γραμμικών συστημάτων διακριτού χρόνου

Μάθημα 7

Δειγματοληψία σημάτων, μετατροπή σημάτων συνεχούς χρόνου σε ψηφιακά και το Θεώρημα του Shannon.

7.1 Μαθηματικά εργαλεία. Μετασχηματισμοί Fourier διαφόρων συναρτήσεων της Θεωρίας δειγματοληψίας.

7.2 Δειγματοληψία. Συνάρτηση δειγματοληψίας και ο μετασχηματισμός της Fourier

7.3 Το Θεώρημα της δειγματοληψίας του Shannon (Sampling Theorem) (Εικόνα)

7.4 Μερικές σκέψεις πάνω στο θεώρημα του Shannon

Μάθημα 8

            8.1 Zero order hold

            8.2 Computer Control

Μάθημα 9

            Περιγραφή συστημάτων διακριτού χρόνου στον χώρο των καταστάσεων

            9.1 Εξισώσεις του χώρου των καταστάσεων. Λύσεις. Ελεγξιιμότητα

            9.2 Παρατηρησιμότητα, Ιδιοτιμές, ιδιοανύσματα, διαγώνιες μορφές

Μάθημα 10

            10. 1 Κανονική μορφή Ελέγξιμότητας

            10.2. Επανατοποθέτηση ιδιοτιμών μέσω ανάδρασης του ανύσματος κατάστασης

 

 

 

, avardula@auth.gr

, karampet@math.auth.gr