Διπλωματικές Εργασίες της Ειδίκευσης

 

Θεωρίας Συστημάτων και Ελέγχου

 

 

*     1. Αθανασιά Ιφιγένεια, 2004, Υλοποίηση Αριθμητικών Μεθόδων για Ανάλυση και Σύνθεση Συστημάτων στο Περιβάλλον του MATLAB.

Εξώφυλλο- Κείμενο (Μέρος Α) - Κείμενο (Μέρος Β) -Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    2.Ανδριέλου Ελένη, 2004, Νευρωνικά Δίκτυα και Εφαρμογές στη Θεωρία Ελέγχου.

Κείμενο- Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    3. Τριανταφυλλίδης Νίκος, 2005, Αξιολόγηση αριθμητικών αλγορίθμων και λογισμικού για πολυωνυμικούς πίνακες : Θεωρία και εφαρμογές.

Κείμενο- Διαφάνειες ΠαρουσίασηςBenchmark files

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    4.Κωσταρίγκα Άρτεμη, 2005, Το πρόβλημα της εύρωστης σταθεροποίησης διακριτών συστημάτων μιας εισόδου, μιας εξόδου σε πεπερασμένο χρόνο αποκατάστασης (Finite Settling Time Stabilization problem).

Κείμενο- Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    5.Γρηγοριάδου Αναστασία, 2005, Διακριτοποίησηγραμμικών χρονικά αμετάβλητων πολυμεταβλητώνσυστημάτων.

Εξώφυλλο- Κείμενο- Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    6.Καφαράκη Ελευθερία, 2005, Επίλυση εξισώσεων Riccati με εφαρμογές στην Θεωρία Ελέγχου.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπoυσα Καθηγήτρια : Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης.

 

*    7. Παπανικολάου Παρασκευή, 2005, Επανατοποθέτηση πόλων σε ιδιόμορφα συστήματα.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    8. Αναστασία Τζιώγκα, 2005, Το πρόβλημα της αποσύζευξης εισόδων-εξόδων (decoupling control) στην Θεωρία Ελέγχου.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    9.Περτσεμλίδης Κυριάκος, 2006, Διερεύνηση αλγορίθμων «ενισχυτική» μάθησης (reinforcement learning) στο πεδίο του Ευφυούς Ελέγχου.

Κείμενο – Προγράμματα – Διαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*    10. Βαρσάμης Δημήτριος, 2006, Ανάπτυξη διαδραστικούπεριβάλλοντος (GUI) για την ανάλυση και σύνθεση πολυμεταβλητών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Εξώφυλλο- ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    11.Λεονταρίδης Χαράλαμπος, 2006, Ελεγξιμότητακαι παρατηρησιμότητα στα ιδιόμορφα συστήματα ελέγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    12. Καραθανάση Σοφία, 2006, Ο Δυναμικός προγραμματισμός στον βέλτιστο έλεγχο.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    13.Ζέβλη Μαρία, 2006, Ανάλυση πολυδιάστατων και πολυμεταβλητών συστημάτων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    14.Κεσογλίδης Αριστομένης, 2006, Υλοποίηση αντισταθμιστών πολυμεταβλητών συστημάτων με την βοήθεια Η/Υ.

ΚείμενοΠρογράμματα– Διαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    15.Κατωτοικίδης Δημήτριος, 2007,Αριθμητική επίλυση των εξισώσεων Sylvester – Η εξίσωση Sylvester στη Θεωρία Ελέγχου – Εφαρμογές με Matlab.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπoυσα Καθηγήτρια : Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης.

 

*    16.Καζαντζίδου Χριστίνα, 2007, Wiener-Hopf δείκτες πραγοντοποίησης.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    17. Αμπατζή-Νάκου Καλλιόπη, 2007, Επαναληπτικές Αριθμητικές Μέθοδοι για την εύρεση βέλτιστων ελεγκτών.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    18.Καράτζιας Θεόδωρος, 2007, Υπολογισμός αντίστροφου πολυμεταβλητού πολυωνυμικούπίνακα με την χρήση διακριτής συνέλιξης.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    19.Κοκορότσκου Χρυσούλα, 2007, Βέλτιστος έλεγχος ιδιόμορφων συστημάτων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    20. Παπαδοπούλου Χαρίκλεια, 2007, Επανατοποθέτηση πόλων συστημάτων στο χώρο των καταστάσεων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    21.Κωσταράς Κωνσταντίνος, 2007, Σχεδιασμός ασαφούς συστήματος ελέγχου για την ελαχιστοποίηση της επικινδυνότητας σε διατάξεις πολλαπλών διεργασιών.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*    22.Μπαμπαλώνα Ελένη, 2007, Επίλυση εξισώσεων Lyapunov με εφαρμογές στη Θεωρία Ελέγχου.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ.Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    23.Αδαμίδου Μαρία, 2007, Η ανάπτυξη της Θεωρίας Ελέγχου και του Αυτοματισμού στα τελευταία 2000 χρόνια.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ.Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    24.Γκεβεζές Θεόδωρος, 2008, Τετραγωνικό πρόβλημα ανάθεσης. Ένας νέος αλγόριθμος επίλυσης.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Λ. Πιτσούλης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Λέκτορας Γ. Ραχώνης, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*    25.Χαραλαμπίδης Χαράλαμπος, 2008, Εύρωστος επανασχεδιασμός νευρωνικού ελεγκτή παρουσίαση αμοντελοποίητωνδυναμικών.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Γ. Ροβιθάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*    26.Πετράκη Δωροθέα, 2008, Αριθμητικές μέθοδοι υπολογισμού του εκθετικού πίνακα για γραμμικά συστήματα συνεχούς χρόνου. Εφαρμογές με Mathematica.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπoυσα Καθηγήτρια : Επικ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα.

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ν. Καραμπετάκης.

 

*    27. Μακρής Γεώργιος, 2008, Ανάπτυξη διαδραστικούπεριβάλλοντος (GUI) μέσω του Matlab για τον υπολογισμό της παραμετρικής οικογένειας των αντισταθμιστών οι οποίοι εξασφαλίζουν τον προσδιορισμό επιθυμητού «πίνακα παρανομαστή» του προκύπτοντος μέσω ανάδρασης κλειστού συστήματος με σκοπό την σταθεροποίηση ασταθών γραμμικώνπολυμεταβλητών συστημάτων.

ΚείμενοΔιαφάνειες ΠαρουσίασηςΠρόγραμμα.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*    28.Τσανίδης Χάρης, 2008, Διακριτοποίηση, συνεχών γραμμικών, χρονικά αμετάβλητων, πολυδιάστατων, πολυμεταβλήτωνσυστημάτων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ.Γουσίδου Κουτίτα.

 

*    29. Κασιδιάρης Μιχάλης, 2009, Ανάπτυξη και εφαρμογή μέσω της γλώσσας συμβολικής επεξεργασίας Mathematica αλγορίθμων και ενός διαδραστικού υπολογιστικού περιβάλλοντος με χρήση γραφικών για τον υπολογισμό της παραμετρικής οικογένειας σταθεροποιητικών αντισταθμιστών γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων αυτομάτου έλεγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες ΠαρουσίασηςΠρόγραμμα.

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα, Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

*  30. Ζιώγου Χρυσοβαλάντου, 2009, Ρύθμιση συστήματος κυψέλης καυσίμου βασισμένη σε μαθηματικό μοντέλο προβλεπτικού ελέγχου (predictive) και ανίχνευση βέλτιστου σημείου λειτουργίας.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Καθ. Π. Τζιώνας

 

*   31. Ευρυπίδου Αλέξανδρος, 2009, Πολυμεταβλητή πολυωνυμική παρεμβολή.

ΚείμενοΔιαφάνειες ΠαρουσίασηςΠρόγραμμα.

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα, Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης.

 

*   32. Σωτηριάδου Αργυρώ, 2009, Ισοδυναμίες πολυωνυμικώνπινάκων και εφαρμογή στην θεωρία συστημάτων και ελέγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου Κουτίτα, Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης.

 

* 33. ΜπαλατσούΣπυριδούλα, 2009, Μοντελοποίηση και έλεγχος εφοδιαστικών αλυσίδων με τη χρήση Δικτύων Petri.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

* 34. Ιωάννης Γιάκας, 2009, Διαθεματική προσέγγιση της Θεωρίας Ελέγχου στην Μέση Εκπαίδευση.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ.Γουσίδου Κουτίτα.

 

* 35. Ηλιοπούλου Ολυμπία, 2009, Η συμβολή της επίλυσης του προβλήματος του βραχυστόχρονου στην γέννηση του λογισμού των μεταβολών.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ.Γουσίδου Κουτίτα.

 

* 36. ΜπλαζάκηςΚωνσταντίνος, 2010, Υπολογισμός του Μέγιστου Κοινού Διαιρέτη Πολυωνύμων Δύο Μεταβλητών.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Καθ. Ν. Καρκανιάς.

 

* 37. Γεωργία Πεχλιβανίδου, 2010, Υπολογισμός Αντισταθμιστή Ανοικτού και Κλειστού Βρόγχου με τη χρήση του GUI.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Ε. Αντωνίου.

 

* 38. Νικολής Αθανάσιος, 2010, Αυτόματο ρομποτικό σύστημα για τη συλλογή και επεξεργασία δεδομένων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα- Video

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

* 39. Βασιλειάδης Χρήστος, 2010, Προγραμματισμός αυτόματου ρομποτικού συστήματος για την εύρεση κατάλληλου χώρου και πραγματοποίηση της ευθείας και αντίστροφης διαδικασίας στάθμευσης.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. Ε. Αντωνίου, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

 

* 40. Ρόϊδου Αγορίτσα, 2010, Αριθμητικές μέθοδοι για τη λύση κανονικών διαφορικών εξισώσεων – Εφαρμογές με προγράμματα Fortran. Συγκριτική μελέτη μεθόδων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

 

* 41. ΠατσαλίδουΚυριακή, 2010, Έννοιες ισοδυναμίας πολυμεταβλητών πολυωνυμικών πινάκων και εφαρμογές στην Θεωρία Ελέγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα, Καθ. Α. Ι. Βαρδουλάκης.

 

 

* 42. Βαβούρας Στέργιος, 2010, Ανάλυση σειριακών εφοδιαστικών αλυσίδων με τη χρησιμοποίηση κλασσικών μοντέλων ελέγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

 

* 43. ΡαφαηλίδηςΦώτιος, 2010, Σχεδίαση και σύνθεση ελεγκτή για μοντέλα σειριακών εφοδιαστικών αλυσίδων.

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης.

 

* 44. Λάμπρου Χαρίλαος, 2010, Αριθμητικές μέθοδοι υψηλής τάξης για την επίλυση διαφορικών εξισώσεων και συστημάτων – Εκτίμηση σφαλμάτων – Εφαρμογές με προγράμματα σε Matlab.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Γ. Ραχώνης

 

* 45. Γεωργιάδης Νικόλαος, 2010, Αριθμητική διερεύνηση μεθόδων επίλυσης διαφορικών εξισώσεων με έμφαση στις μεθόδους Fehlberg – Εφαρμογές με προγράμματα σε Matlab.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Γ. Ραχώνης

 

* 46. Σταυρίδης Φώτιος, 2010, Ευστάθεια πινάκων και συστημάτων με τη μέθοδο των ιδιοτιμών και ιδιοδομών. Εφαρμογές με Matlab.

ΚείμενοΠρογράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Γ. Ραχώνης

 

   47. Μούρα Ελευθερία, 2011, Μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων με δεδομένη συνεχή συμπεριφορά.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. Ευστάθιος Αντωνίου

 

   48. Πολίτης Δημήτριος, 2011, Υπολογισμός ορίζουσας πολυμεταβλητού πολυωνυμικού πίνακα με χρήση παρεμβολής και μετασχηματισμού Hartley.

ΚείμενοΠρογράμματαΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αν. Καθηγητής Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

 

   49. Ισμήνη Αναστασίου, 2011, Ευστάθεια Ανάπτυξη και εφαρμογή συστήματος βέλτιστου προβλεπτικού ελέγχου (MPC) βασισμένου σε προρρήσεις μοντέλου για μονάδα κυκλικής απενεργοποίησης καταλυτών (CPS).

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Αν. Καθηγητής Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. Α. Ι.Βαρδουλάκης, Ερευνητής Β’ Σ. Βουτετάκης

 

   50. Εμμανουηλίδου Γενοβέφα, 2011, Γενικευμένη  Θεωρία Συστημάτων  και  Εφαρμογές της  σε  Μη – Συμβατικά  Πεδία.

ΚείμενοΠρογράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. Π. Τζιώνας

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Καθ. Α.Ι. Βαρδουλάκης

 

   51. Γιανταμίδης Γεώργιος, 2012, Ανάπτυξη  τεχνητής νοημοσύνης  για  παιχνίδι στρατηγικής  πραγματικού  χρόνου.

ΚείμενοΚώδικαςΒίντεοΒοηθητικά ΠρογράμματαΧάρτες Παιχνιδιού

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Α.Ι.Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

   52. Καραμιχάλης Ράλλης, 2012, Διακριτοποίηση  ιδιόμορφων συστημάτων  και  εκτίμηση σφάλματος.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Μ. Γουσίδου - Κουτίτα

 

   53. Καρέτσου Αικατερίνη, 2012, Τεχνικές  γραμμικοποίησης πολυωνυμικών  πινάκων.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    54. Τσαμπούκα Πετρούλα, 2012, Ανασκόπηση της παραμετρικής προσέγγισης στον Εύρωστο Έλεγχο.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

 

    55. Δαραμήλας Χρήστος, 2012, Επίλυση Διοφαντικών Εξισώσεων και εφαρμογές στη Θεωρία Ελέγχου.

ΚείμενοΔιαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    56. Καλεσιάκη Όλγα, 2012, Ακριβής Μοντελοποίηση του Πολυωνυμικού - Εκθετικού Χώρου Λύσεων ενός Συστήματος.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    57. Τιφτίκογλου Ιορδάνης, 2012, Υπολογισμός Μηδενικών Πολυωνυμικών Πινάκων.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    58. Νικηφοράκης Μάριος, 2013, Έλεγχος Θερμοκρασίας με ανεμιστήρα χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα μικροελεγκτών Arduino.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Κώδικας Matlab - Κώδικας Arduino - Συνοδευτικά Αρχεία

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου, Καθ. ΤΕΙ Σερρών Σ. Βολογιαννίδης

 

    59. Μωυσής Λάζαρος, 2013, Μοντελοποίηση πραγματικών χρονοσειρών μέσω συστημάτων αυτοπαλινδρόμησης.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης,Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    60. Καρτσιώτης Γεώργιος, 2013, Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης υψηλής τάξης PDE με υψηλής τάξης μεθόδους - Εφαρμογές σε matlab.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. Μ. Γουσίδου-Κουτίτα

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. Ν. Π. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. Γ. Ραχώνης

 

    61. Αλαμπορινού Ελένη, 2013, Ανασκόπηση της θεωρίας των Ω-ευσταθών δακτυλίων ρητών συναρτήσεων και εφαρμογές της στην επίλυση προβλημάτων της θεωρίας ελέγχου.

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης, Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

 

    62. Τογανίδης Νικόλαος, 2013, Απ' ευθείας μέθοδοι στο λογισμό μεταβολών.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου


   63. Ιψάκης Δημήτριος, 2013, Μαθηματική μοντελοποίηση και εφαρμογή ελεγκτών PID σε καινοτόμα συστήματα παραγωγής ενέργειας με αξιοποίηση υδρογόνου.

Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής :  Καθ. ΑΤΕΙΘ Π. Τζιώνας, Ερευνητής Α' ΙΔΕΠ/ΕΚΕΤΑ Σ. Βουτετάκης

 

    64. Κακαμπέγκας Ακριβός, 2014, Αξιολόγηση συστημάτων αυτόματου ελέγχου βάσει κριτηρίων απόκρισης και βέλτιστης απόδοσης.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Ερευνητής Α' ΕΚΕΤΑ Σ. Βουτετάκης, Ερευνητής Β' ΕΚΕΤΑ Σ. Μπεζεργιάννη

 

    65. Ελευθερίου Χρυσούλα, 2014, Αναγνώριση συστημάτων με δεδομένη συνεχή και κρουστική συμπεριφορά.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθηγητής Α.Τ.Ε.Ι.Θ. E. Αντωνίου, Αναπλ. Καθηγήτρια Δ.Π.Θ. Ο. Κοσμίδου

 

    66. Ραπτίδου Χριστίνα, 2014, Βάση Groebner και Εφαρμογές.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Γ. Ραχώνης, Καθ. ΑΠΘ Α. Πάπιστας

 

    67. Μιχαηλίδης Μιχαήλ, 2014, Περιγραφή και Ανάλυση αλγορίθμων για πολυωνυμικούς πίνακες και Υλοποίηση μέσω Wolfram Mathematica

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    68. Τσαλίκης Σωτήριος, 2014, Υλοποίηση αλγορίθμων επεξεργασίας πινάκων πραγματικών ρητών συναρτήσεων μέσω της συμβολικής γλώσσας προγραμματισμού Mathematica

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    69. Παπαζήσης Νικόλαος, 2014, Υπολογισμός της Smith-McMillan μορφής στο άπειρο ενός πίνακα πραγματικών ρητών συναρτήσεων. Εφαρμογή στο Matlab

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    70. Λαμπίρη Ευαγγελία, 2014, Έννοιες ισοδυναμιών πολυμεταβλητών πολυωνυμικών πινάκων

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου, Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Γ. Ραχώνης

 

    71. Παπαζήση Ευτυχία, 2015, Η Smith McMillan μορφή πινάκων ρητών πραγματικών συναρτήσεων: υπολογισμός στο Matlab

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Α. Ι. Βαρδουλάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    72. Αραμπατζή Ευαγγελία, 2015, Διαίρεση πολυωνυμικών πινάκων και εφαρμογές

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Ο. Κοσμίδου, Επικ. Καθ. ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    73. Μπάντρα Ελπίδα, 2016, Η Μέθοδος των Ολοκληρωτικών Εξισώσεων για την Επίλυση Προβλημάτων του Ηλεκτρομαγνητικού Πεδίου.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης - Προγράμματα

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ Γ. Ραχώνης, Αναπλ. Καθ. ΑΠΘ T. Γιούλτσης

 

    74. Δημήτριος Γεροντίτης, 2016, Υπολογισμός Αντιστρόφου Πίνακα με τη Xρήση Νευρωνικών Δικτύων.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αν. Καθηγήτρια Α.Π.Θ. Μ.Γουσίδου-Κουτίτα, Αν. Καθηγητής ΑΤΕΙΘ Ε. Αντωνίου

 

    75. Παχή Ελένη, 2016, Το γενικευμένο πρόβλημα της επανατοποθέτησης πόλων.

Κείμενο - Διαφάνειες Παρουσίασης

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αν. Καθηγήτρια Δ.Π.Θ. Ο. Κοσμίδου, Αν. Καθηγητής Α.Π.Θ. Ε. Κάππος

 

    76. Ραφαήλ Π. Γιαβρούδης, 2016, Η τεχνική Υπολογισμού-Παρεμβολής σε προβλήματα της θεωρίας ελέγχου.

Κείμενο

Επιβλέπων Καθηγητής : Καθ. ΑΠΘ Ν. Καραμπετάκης

Υπόλοιπα μέλη τριμελούς επιτροπής : Αν. Καθηγήτρια Α.Π.Θ. Μ.Γουσίδου-Κουτίτα, Επίκουρος Καθηγητής Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας Δ. Βαρσάμης

 

 

Προτεινόμενος τρόπος συγγραφής της διπλωματικής εργασίας (πρόταση από Αν. Καθ. Ν. Τσάντα).

 

, karampet@math.auth.gr